Una dintre cele mai vechi jucarii, numita yo-yo a aparut independent in mai multe regiuni diferite. Yo-yo din piatra, vechi de trei milenii au fost descoperite in Grecia si se pare ca erau jucarii preferate si in timpuri extrem de indepartate. In secolul XVI yo-yo, numit atunci si jou-jou, era una dintre jucariile preferate la curtea regala franceza.
In secolul XIX jucaria a devenit preferata copiilor din Anglia Victoriana, de unde a ajuns si in SUA, unde in scurt timp a fost lansata de diferite firme, in forme modificate. Cu toate acestea, pana la inceputul urmatorului secol popularitatea acesteia scazuse dramatic.
Abia in 1928 afaceristul Donald Duncan, care reusise deja sa obtina drepturile de a comercializa diverse inventii, a vazut un tanar, pe nume Pedro Flores, jucandu-se cu un yo-yo. Fascinat de idee, a cumparat mica firma producatoare condusa de Flores pentru 25000 de dolari. In scurt timp Duncan a angajat sute de persoane care colindau America, demonstrand cat de amuzant era un yo-yo. Succesul a fost instantaneu.
De la relansare trei presedinti americani - Kennedy, Johnson, Nixon - s-au jucat in public cu un yo-yo. In 1992, jucaria a ajuns si in spatiu, fiind dusa de astronautul Jeffry Hoffman la bordul navetei spatiale Atlantis.