Debuteaza in 1994 cu Dumbstruck, o poveste a carei eroina principala, Ivy, prefigureaza personajul principal din seria care ii va aduce celebritatea, Clementine, si adopta pseudonimul amuzant de Sara Pennypacker. Publica in 2002 si 2005 cele doua volume din seria Stuart, pentru ca in 2006 sa apara pe piata Clementine (Ed. Arthur, 2014 pentru versiunea romaneasca), urmata de alte sase continuari, intre care Talentata Clementina (Ed. Arthur, 2016) sau Eroina Clementina (Ed. Arthur, 2016). Succesul ii depaseste asteptarile si ii aduce celebritatea mondiala, mai ales dupa ce aventurile Clementinei incep sa fie traduse in alte limbi. O alta serie de succes este Flat Stanley, aparuta in 2009.
Sara Pennypacker este fondatoarea programului ShareOurBooks.org si sustine adesea conferinte in biblioteci si scoli, incercand sa ii faca pe copii si adolescenti sa descopere literatura.