Jaguar Cars Limited a fost fondata initial sub numele Swallow Sidecar Company in 1922 de doi entuziasti ai motociclismului pe nume William Lyons si William Walmsley. Cei doi au construit initial ansamble simple pentru motocicletele prietenilor si familiilor. In 1931 au inceput sa instaleze motoare si sasiuri in caroserii pentru modele sport S.S., abreviere pentru Standard Swallow. In 1945 numele companiei s-a schimbat, fiind numita Jaguar, iar din 1989 trece in proprietatea companiei Ford.
Logo-ul Jaguar a fost creat cu stil, asemeni masinilor ce apartin acestui brand. Jaguarul reprezentat in sigla simbolizand putere si agilitate, calitati detinute si de masinile cu acelasi nume. Realizat cu profesionalism in 1935, logo-ul a fost utilizat pentru prima data pentru modelele S.S. 100 Jaguar.