La doar 47 km de Madrid, El Escorial este unul dintre cele mai interesante orase din zona centrala a Spaniei, avand cateva monumente istorice deosebit de interesante, precum Manastirea Regala El Escorial, datand din secolul XVI, construita de regele Filip II ca resedinta de vara.
Aici puteti admira o colectie de tapiserii, alaturi de pictura si sculptura spaniola, multe dintre piese fiind foarte valoroase. Insa El Escorial este cunoscut in Spania mai ales ca locul unde se afla mormintele monarhilor spanioli din ultimele cinci secole.