Monaco, una dintre cele mai mici tari din lume, este atestata in istorie din sec. V i.e.n. ca oras liturgic in Periegesa lui Hecateu si reprezenta locul in care se savarsea cultul lui Hercule. Dupa ce a fost invadata de goti, lombarzi si franci, stapanita de piratii sarazini, asezarea a incaput pe mainile ducilor de Proventa, dupa care a fost cedata cetatii Genova (in 1162 si 1191), devenind fortareata - locul pe care s-a ridicat actualul castel princiar.
Fondatorul dinastiei este considerat a fi Othon Canella, devenit consul de Geneva in anul 1133. Fiul acestuia, Grimaldo, va fi, la randul sau, consul si este cel care va da numele dinastiei, deoarece mostenitorul sau – Oberto – transforma prenumele tatalui sau in nume de familie.
In anul 1297 Francesco Grimaldi, nascut intr-o familie genoveza atasata Welfilor si izgonita din oras in urma cuceririi puterii de catre Ghibelini, reuseste sa puna stapanire pe fortareata de la Monaco, deghizandu-se in calugar franciscan si intrand prin inselaciune.
